Книга «Путешествие Алисы» рассказывает о приключениях девочки по имени Алиса Селезнева, которая, закончив второй класс, отправляется в космическую экспедицию вместе со своим отцом на «Пегасе».
Отец Алисы – известный профессор биологических наук. Он отправлялся в космическую экспедицию, чтобы собрать различные виды инопланетных существ для зоопарка в Москве.
Экипаж космического корабля «Пегас» случайным образом узнал о пропаже трех капитанов, поэтому Алиса принялась с товарищами за разгадку тайны их исчезновения.

Маленькая Алиса еще не ходит в школу, но постоянно ухитряется оказываться в самой гуще событий: находит следы таинственной цивилицазии тутексов, делается другом, только что вылупившегося из яйца бронтозавренка, находит пропавших инопланетян, налаживает контакт с шушей — загадочным обитателем Сириуса. Алиса знает, что телесные наказания — это когда шлепают, но считает, что произойти такое может только в сказке. А Алисиному папе — профессору Селезневу — иногда хочется сделать эту сказку былью…